Liệt sĩ, Anh hùng Lực lượng vũ trang nhân dân Nguyễn Kim Vang là một người con ưu tú của quê hương Quảng Ngãi. Ông sinh ra trong một gia đình giàu truyền thống cách mạng. Cha của ông là sĩ quan quân đội Nguyễn Lựu, từng là Tiểu đoàn trưởng Tiểu đoàn 89 (Liên khu 5) thời kỳ kháng chiến chống Pháp.
