Tại mỗi điểm đến trong chuyến thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam, Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản đều nhận được sự chào đón nồng hậu của người dân. Đó là minh chứng rõ nhất của mối quan hệ đoàn kết, hữu nghị giữa hai dân tộc.
Vào ngày 10-4-1959, Hoàng Thái tử Akihito cưới cô Michiko Shoda - một người không mang dòng dõi Hoàng tộc. Thế nhưng, đám cưới đi ngược truyền thống Hoàng gia ấy lại được nhận định là "một trong những ngày hạnh phúc nhất trong lịch sự hậu chiến Nhật Bản".