Từ thuở xa xưa, các vị vua chúa trên thế giới đã nhận ra tầm quan trọng của việc phải có một đội quân tinh nhuệ luôn bảo vê mình và gia đình. Kể từ đội hộ vệ đầu tiên thời đế chế Hittite cổ đại, hầu như triều đại phong kiến nào trên thế giới cũng có một đội cận vệ hoàng gia của mình.
