Hơn 40 năm trôi qua kể từ ngày Lăng Chủ tịch Hồ Chí Minh mở cửa đón đồng bào, chiến sĩ cả nước và khách quốc tế vào Lăng viếng Người; cũng từng đó thời gian những cán bộ, chiến sĩ của Trung đoàn 375 Anh hùng, Bộ Tư lệnh Cảnh vệ luôn sẵn sàng trong tâm thế chủ động, đảm bảo an ninh, an toàn trật tự khu vực Lăng Bác, Quảng trường Ba Đình trong từng phiên gác, ca tuần tra ngày cũng như đêm.