"Cái chết nhân đạo" bắt nguồn từ thuật ngữ Hy Lạp "euthanatos", trong đó eu là tốt và thanatos là chết. Nó xuất hiện vào thế kỷ XVII, nhằm khuyến khích các bác sĩ quan tâm đến sự đau đớn của người bệnh và tạo điều kiện cho những người không còn khả năng cứu chữa, đi khỏi thế giới này một cách êm ả, nhẹ nhàng.
