Ngày 18-1, vào lúc 9 giờ 50 phút 20 giây giờ Nhật Bản, tức 7 giờ 50 phút 20 giây giờ Việt Nam, tên lửa Epsilon-4 chính thức được phóng lên quỹ đạo mang theo 7 vệ tinh nhỏ, gồm: RAPIS-1, MicroDragon, RISESAT, ALE-1, OrigamiSat-1, AOBA-VELOX-IV và NEXUS.