Nghi thức giao tiếp bắt tay có thể có nguồn gốc từ Hy Lạp cổ đại như một biểu tượng hòa bình giữa hai người bằng cách cho thấy rằng không ai mang vũ khí. Hoặc cử chỉ bắt tay có thể đã bắt đầu ở Châu Âu thời trung cổ, khi các hiệp sĩ lắc cánh tay người khác trong một nỗ lực để làm lung lay bất kỳ vũ khí ẩn giấu nào.
