Trước chuyến thăm chính thức Việt Nam vào tháng 5-2016, Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đã nhiều lần gặp gỡ, hội đàm với các nhà lãnh đạo Việt Nam, trong các chuyến thăm chính thức của các nhà lãnh đạo Việt Nam tới Hoa Kỳ, cũng như tại các Hội nghị, diễn đàn quốc tế lớn.