Trưa 23/1, ngay sau khi đến Hà Nội, bắt đầu thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam trong 2 ngày 23 - 24/1, Tổng thống Cộng hòa Liên bang Đức Frank-Walter Steinmeier và Phu nhân đã tham quan Khu Di tích Lịch sử Văn Miếu-Quốc Tử Giám (quận Đống Đa, Hà Nội), dạo phố và thưởng thức cà phê Việt Nam.